Mecanismo integrador, en este mecanismo aplicamos el uso de  manivela-biela-corredera, lava-seguidor y poleas, este mecanismo representa el movimiento de un motor de cuatro tiempos y es controlado por un GSM, este mecanismo fue muy complicado de hacer ya que todas las piezas fueran maquinadas y al ser ensambladas había que arreglar detalles para hacer que funcionara pero al final termino funcionando de manera óptima, en control fue bastante elaborado ya que para mandar a encender el mecanismo, se tenía que mandar un mensaje al GSM y una vez que le GSM lo recibía este mandaba una señal para encender el mecanismo y se tenía que hacer lo mismo para apagar el motor, claro que eso no es todo sino también hay variables que controlar, es decir, puntos a contemplar y si estos no cumplían con lo requerido el mecanismo no trabajaba, estas variables eran un control de temperatura, un sensor de proximidad y un interruptor de seguridad, algo interesante es que este mecanismo fue entregado para cuatro materias y todos fueron entregadas el mismo día así que cuando estábamos mostrando al último profesor el mecanismo el motor se había calentado tanto que se empezó a quemar pero el sensor de temperatura capto el alza de temperatura y mando a apagar el motor.