Mano robótica

miércoles, octubre 14, 2015



Mano robótica para realizarla nos basamos en un diseño de internet en donde solo se simulaba el movimiento de los dedos, nosotros agregamos el movimiento de la muñeca para tener una perspectiva más realista, el material que ocupamos para hacerlo fue MDF,  6 servomotores para simular el movimiento de los dedos y muñeca, cable de nylon para mejor resistencia , la programación fue realizada con arduino uno R3 y Labview 9.5. Yo me encargue de la programación y sin duda alguna fue la primera interface en la cual pude ver por primera vez la comunicación humano - maquina.


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