Mano robótica
miércoles, octubre 14, 2015
Mano robótica para realizarla nos basamos en un diseño de
internet en donde solo se simulaba el movimiento de los dedos, nosotros
agregamos el movimiento de la muñeca para tener una perspectiva más realista,
el material que ocupamos para hacerlo fue MDF, 6 servomotores para
simular el movimiento de los dedos y muñeca, cable de nylon para mejor
resistencia , la programación fue realizada con arduino uno R3 y Labview 9.5.
Yo me encargue de la programación y sin duda alguna fue la primera interface en
la cual pude ver por primera vez la comunicación humano - maquina.

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