Mecanismo integrador, en este mecanismo aplicamos el uso de  manivela-biela-corredera, lava-seguidor y poleas, este mecanismo representa el movimiento de un motor de cuatro tiempos y es controlado por un GSM, este mecanismo fue muy complicado de hacer ya que todas las piezas fueran maquinadas y al ser ensambladas había que arreglar detalles para hacer que funcionara pero al final termino funcionando de manera óptima, en control fue bastante elaborado ya que para mandar a encender el mecanismo, se tenía que mandar un mensaje al GSM y una vez que le GSM lo recibía este mandaba una señal para encender el mecanismo y se tenía que hacer lo mismo para apagar el motor, claro que eso no es todo sino también hay variables que controlar, es decir, puntos a contemplar y si estos no cumplían con lo requerido el mecanismo no trabajaba, estas variables eran un control de temperatura, un sensor de proximidad y un interruptor de seguridad, algo interesante es que este mecanismo fue entregado para cuatro materias y todos fueron entregadas el mismo día así que cuando estábamos mostrando al último profesor el mecanismo el motor se había calentado tanto que se empezó a quemar pero el sensor de temperatura capto el alza de temperatura y mando a apagar el motor.

Mano robótica para realizarla nos basamos en un diseño de internet en donde solo se simulaba el movimiento de los dedos, nosotros agregamos el movimiento de la muñeca para tener una perspectiva más realista, el material que ocupamos para hacerlo fue MDF,  6 servomotores para simular el movimiento de los dedos y muñeca, cable de nylon para mejor resistencia , la programación fue realizada con arduino uno R3 y Labview 9.5. Yo me encargue de la programación y sin duda alguna fue la primera interface en la cual pude ver por primera vez la comunicación humano - maquina.

Uno de  mis mejores productos  que he realizado es un carro eléctrico, ya que esta idea comenzaba con la construcción de dicho carro desde cero, mi compañero de trabajo y yo no teníamos una idea de cómo iniciar con este proyecto. Nos basamos en una pequeña avalancha de esas que los niños tienen. Bajo esa estructura decidimos sacar medidas y basarnos en ella, para posteriormente realizar el diseño en 3D fue más el tiempo de diseño que el tiempo que nos tomó para realizarlo físicamente. 

No teníamos los conocimientos de soldadura pero a base de errores y un poco de práctica logramos hacerlo. Maquinamos muchas de las piezas manualmente con una fresadora que mi compañero tenia. 

Este proyecto nos quitó mucho tiempo manufacturándolo puesto que no se tenía un conocimiento exacto de cómo realizarlo. Pero sin  duda alguna fue uno de los mejores, y también una de las  más grandes experiencias que he tenido.