Mecanismo integrador, en este mecanismo aplicamos el uso de  manivela-biela-corredera, lava-seguidor y poleas, este mecanismo representa el movimiento de un motor de cuatro tiempos y es controlado por un GSM, este mecanismo fue muy complicado de hacer ya que todas las piezas fueran maquinadas y al ser ensambladas había que arreglar detalles para hacer que funcionara pero al final termino funcionando de manera óptima, en control fue bastante elaborado ya que para mandar a encender el mecanismo, se tenía que mandar un mensaje al GSM y una vez que le GSM lo recibía este mandaba una señal para encender el mecanismo y se tenía que hacer lo mismo para apagar el motor, claro que eso no es todo sino también hay variables que controlar, es decir, puntos a contemplar y si estos no cumplían con lo requerido el mecanismo no trabajaba, estas variables eran un control de temperatura, un sensor de proximidad y un interruptor de seguridad, algo interesante es que este mecanismo fue entregado para cuatro materias y todos fueron entregadas el mismo día así que cuando estábamos mostrando al último profesor el mecanismo el motor se había calentado tanto que se empezó a quemar pero el sensor de temperatura capto el alza de temperatura y mando a apagar el motor.

Mano robótica para realizarla nos basamos en un diseño de internet en donde solo se simulaba el movimiento de los dedos, nosotros agregamos el movimiento de la muñeca para tener una perspectiva más realista, el material que ocupamos para hacerlo fue MDF,  6 servomotores para simular el movimiento de los dedos y muñeca, cable de nylon para mejor resistencia , la programación fue realizada con arduino uno R3 y Labview 9.5. Yo me encargue de la programación y sin duda alguna fue la primera interface en la cual pude ver por primera vez la comunicación humano - maquina.